PID循环的优化

发布的2020年亚博论坛 2020年9月8日

最基本的

在工业应用中,控制回路是一种越来越完整的装置。简单地说,控制回路是一种“试图纠正测量过程变量和所需设定值之间差异的反馈机制”。这一过程由一种专门的计算机控制,它恰如其分地被称为“控制器”。通过执行器,控制器做出必要的纠正努力,可以驱动过程变量上升或下降。家庭炉系统是一个相关的例子,控制器在工作-使用从恒温器的基本反馈来修改温度或高或低,取决于输入。

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主题:PID

比例积分导数(PID)概述

发布的2020年亚博论坛 2017年6月5日上午9:40:33

什么是比例积分导数?

过程控制早在20世纪40年代,当控制过程的标准工具(如发电机总督)成为必要时,就成为一项至关重要的技术。虽然多年来,许多回路控制已经进入自动化行业,但有一种回路控制一直保持着自己的地位:比例积分微分控制器(PID).今天,95%的控制回路是PID类型的,在控制的所有领域都被使用。

多年来,PID控制器在从机械到气动再到微处理器的技术变革面前蓬勃发展。使用中的最新技术(基于晶体管的微处理器)对PID控制器产生了巨大的影响。今天使用的几乎所有PID控制器都是基于微处理器的,这给了它们巨大的处理技能、极端的定制性和鲁棒性。

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主题:PID

与ADRC合作

发布的莎朗·费伊2015年8月28日下午2:21:04

工业绕线机、cnc、机器人和伺服驱动应用需要高性能的速度和位置控制,这是很难用PID实现的。PID控制需要鲁棒系统建模或广泛的经验整定来获得最优结果。看看LineStream技术是如何让一个OEM都“紧张”起来的自抗扰控制(ADRC)

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主题:PID

如何克服PID的头痛

发布的莎朗·费伊2015年6月18日上午10:02:00

PID控制测量控制系统中的比例、积分和微分误差。然而,由于该系统非常复杂,需要广泛的专业知识和时间来控制。了解一家公司如何用LineStream技术克服PID的难题。

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主题:PID

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