机器人与合作机器人:影响现代工厂亚博电竞官网登录

发布的2020年亚博论坛 2020年12月2日

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随着自动化在工厂环境中的普及,自动化的作用也在不断扩大机器人和cobots。现在几乎每一个制造过程都离不开机器人和合作机器人,它们共同克服生产障碍,最终提高生产率。但是机器人和合作机器人之间的区别是什么?它们具体如何帮助你的业务蓬勃发展?下面,我们将分解机器人和合作机器人如何工作,以改善您的生产过程,从而节省您的时间和金钱。

有什么区别呢?

一般来说,大多数人认为协作机器人是一种能量和力的限制机器,可以让操作者安全地在机器人旁边“协作”工作。亚博存款入账非常快大多数人认为“无围墙”的细胞是协作机器人的标志,但还有更多的故事。根据ISO标准10218-1,有许多类型的协作操作,包括功率和力量限制,速度和分离监测,手引导,和安全额定监测停止。从本质上讲,标准的工业机器人可以通过添加安全级别的扫描仪和软件来限制速度或运动,根据操作员的位置来实现协作和无围栏。

工业机器人和协作机器人之间的关键区别在于,协作机器人具有内置的功率和力限制功能,而不需要外部传感器。合作机器人通常也有内置的手引导/引导-教学功能,使操作人员可以简单地通过定位手臂和记录点来训练机器人的路径。

机器人和合作机器人在现代制造工厂中都有重要的作用,明智地选择最好的机器人是很重要的!用户必须仔细审查他们的应用程序,以评估和减少自动化的任何潜在危险。在确定单元设计和选择机器人模型之前,应根据机器人工业协会(RIA)的建议完成风险评估。尽管合作机器人的动力和力限制特性可以被认为是安全的,但用户需要评估零部件、工具和外围设备的潜在安全危险。

优点和缺点

虽然我们已经强调了工业机器人和合作机器人之间的一些区别,但了解它们各自的内在优点和缺点是很重要的。以下是使用机器人和合作机器人时需要记住的一些优缺点:

  1. 速度:
    一般来说,合作机器人的运行速度比工业机器人慢。在真正的合作模式下,大多数合作机器人的速度限制在500- 1000mm / s,有可能操作到2000mm / s,加上安全级别的扫描仪。工业机器人可以以更高的整体速度和更快的加速/减速运行,因此更适合高速组装和更高的吞吐量任务。然而,许多应用程序根本不需要工业机器人的原始速度,因此非常适合合作机器人。例如,流体分配应用程序的速度受到材料属性和流体输送设备的限制,通常不超过1000mm/秒。Cobot的速度处于这个最佳位置,非常适合配药应用。许多机器装亚博存款入账非常快卸操作根本不需要工业机器人的原始速度,在合作机器人的帮助下也可以同样高效。
  2. 可编程性
    通过引导-教导功能,协作机器人可以更容易地为简单的应用程序编程。通过简单地改变路径或沿着新路径移动合作机器人的手臂,工厂工人就可以重新编程并/或做出必要的改变。亚博存款入账非常快大多数合作机器人都有许多即插即用的夹持器和工具选项,这也有助于简化应用程序编程,以及即插即用的机器视觉选项。亚博存款入账非常快此外,大多数合作机器人都有直观的教学挂件或平板电脑,提供人们在智能手机等设备上习惯的指向和点击功能。这些属性使得合作机器人对新手用户来说是一个更友好、更容易使用的选择。
  3. 有效载荷
    虽然工业机器人可以处理大而重的材料,但如今市场上大多数合作机器人在处理较轻的产品方面表现出色。大多数合作机器人的额定重量从3到15公斤(6.6到33磅),目前市场上最重的有效载荷合作机器人处理35公斤(77磅)。另一方面,工业机器人的有效载荷能力从1到2000公斤(2到4400磅)不等。
  4. 增加安全
    机器人和合作机器人都通过减少员工的疲劳和最小化操作员与潜在危险过程的交互,为提高工作场所的安全性提供了机会。然而,需要注意的是,工业机器人和/或合作机器人的实施并不会完全消除对工厂工人的需求。相反,工厂员工与这些机器一起工作,为每个人创造一个更安全的工作环境。亚博存款入账非常快操作员可以有机会“提升”管理机器人和自动化,为他们提供更高的收入潜力和更有回报的工作。

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